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【实例】S7-200SMART运动向导组态就是这么简单你们学会了吗?

发布时间:2019-07-04 01:22 来源:未知 编辑:admin

  原标题:【实例】S7-200SMART运动向导组态就是这么简单,你们学会了吗?

  S7-200 SMART作为S7-200的升级款,在很多方面都进行了优化,使用更加的方便。其中运动控制的优化最为突出,S7-200运动控制频率低,编程比较麻烦,优化后提供了很完善的向导组态,只需要按照步骤将向导组态好,系统会自动生成各个功能的子程序,然后根据工艺要求调用相应的子程序编程,使程序的编写大为的简化,本文就详细的介绍运动向导的组态。

  选择工程单位则需要设置正确的运动参数,系统会根据设定的参数自动将距离和速度换算成脉冲数和脉冲频率,所以设定的距离和速度都是浮点数。这种模式编程简单,但是余数处理不够灵活。

  选择相对脉冲则系统只能按照设定的脉冲数和脉冲频率进行发脉冲,设定值为双整数。需要自己编写程序将设定距离和速度换算成脉冲和脉冲频率,编程较为麻烦,但余数处理比较灵活。本文以相对脉冲模式为例。

  至此向导组态完成,点击生成即可自动生成所需的运动子程序,后续只要调用相应的子程序编程即可。

  AXIS0_RSEEK:搜寻参考点子例程。按照向导中组态的搜寻速度和搜寻模式搜寻RPS建立参考点。

  AXIS0_LDPOS:修改当前位置子例程,可以为运动建立一个虚拟的参考点。

  AXIS0_CFG:重新加载组态子例程。修改向导数据块中数值后都要用CFG进行刷新才生效。

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